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RFID技术在AGV小车中的应用优势

日子中关于AGV和RFID信任有些读者朋友们的了解并不是许多,而在仓储业是AGV最早使用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于完结出入库货品的主动转移。

跟着物流体系的迅速发展,AGV体系研究规划一种依据电磁导航的无人驾驶小车体系计划.经过实践硬件试验,体系能够到达预期规划要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运送、电子等范畴,具有杰出的环境适应才能,很强的抗搅扰才能和方针辨认才能.

AGV的概念

AGV是一种以电池为动力的主动扶引运送小车,内有电磁或光学等主动扶引设备,它能够沿规则的扶引途径行进,是具有安全维护以及各种移载功用的运送车。依托企业各自的技能算法、机器人调度体系、仓储办理体系等核心技能支撑,完结各种拣选、转移和配送。其可主动充电、主动化程度高,便利、占地上积小,可在出产的各个车间内络绎往复自若,灵活性大,现已广泛使用于电商、快递、仓储分拣、轿车、烟草、医药、3C、服装等各类型的企业、制造业傍边。

RFID技术在AGV小车中的应用优势

RFID,便是射频辨认技能,是现在处理各种磁导航问题的新计划。因为RFID不会遭到磁条、铺设、环境等要素的影响,所以AGV RFID阅读器能够十分精准的辨认到AGV地标,然后能够在各种要害节点对AGV完结操控。

一、远间隔高速RFID定位技能的优势

(1)穿透性强 ,可简单穿透物体读取到标签,不影响读距;

(2)抗搅扰性强 ,其他频段技能易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强轰动等要素搅扰,简单读卡不安稳而导致数据丢包或读不到标签,晨控AGV读卡器不易受搅扰,很好的防止这些问题;

(3)读卡间隔适中且安稳 ,要做到精准泊车,AGV传感器(即读卡器)必须有安稳合理的读卡间隔。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑添加设备故障率;读距太远则意味着定位不精确,机器人未到站点却已读到标签泊车了,而晨控科技AGV读卡器很好的处理了此类问题,CK-G06能够精准地操控在5-10cm,关于一些特殊要求的现场,读卡间隔也可设置操控到15-20cm。

(4)读卡速度快 ,安稳读取标签速度达2米/秒以上,在AGV加快时读取标签就不会呈现一般RFID读写器读不到电子标签的景象;

RFID在AGV的中AGV经过PLC操控,小车载有无线通信体系,能够和上位机进行无线通信,陈述自己的运转方位和作业状况,履行上位机的指令,把作业节拍和作业量及时传递给上位机;AGV经过RFID读取地上标识,做出相应的动作(改动速度、转向、定位和泊车等)PLC既能够依据预先设置好的程序来操控小车,也能够把数据上传给上位机,再依据上位机的指令来操控小车。


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