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射频识别技术毫秒内完成定位 无人机搜索救援将更精准

麻省理工学院(MIT)的一组研究人员开发了一种体系,该体系运用射频辨认(RFID)标签,可以在几毫秒内定位移动的被符号物体。这个名为TurboTrack的体系可以进步制作机器人的功率,以及履行无人机查找和救援使命,体系可以在均匀7.5毫秒内定位物体,定位差错小于1厘米。

TurboTrack运用阅读器将无线信号发送到可以运用于任何物体的RFID标签,然后将信号反射回读卡器。麻省理工学院表明,该体系运用了“时空超分”算法,该算法挑选反射回来的信号以定位RFID标签的呼应。

麻省理工学院的研究人员表明:“跟着标签移动,其信号视点会呈现纤细的改动,信号视点的改变对应着相应的方位改变,经过不断地将改变的间隔测量值与其他信号的间隔测量值进行比较,就可以在一个三维空间中找到标签的方位。这一切都发生在不到一秒钟的时间里。”

麻省理工学院的研究人员表明,RFID体系比计算机视觉技能更适合在凌乱环境中或视觉受限的情况下履行机器人使命,例如履行无人机查找和救援使命。这是由于射频信号可以在没有视觉的情况下辨认方针,也可以经过杂波和墙面辨认方针。


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Nanodrones现在运用计算机视觉的办法将捕获的图画拼接在一起以进行定位。这些无人机常常在紊乱的区域迷失,在墙后边就找不到互相,而且不能确保辨认的唯一性。这都约束了它们的才能。

在对体系进行测验期间,研究人员在对接、机动和飞翔过程中盯梢了装备RFID的nanodrones。他们还进行了独自的测验,将一个RFID标签贴在一个帽子上,另一个贴在一个瓶子上。然后让机械臂定位出帽子,并将帽子盖在瓶子上,而瓶子由另一个机械臂抓取固定。麻省理工学院的研究人员表明,在这两项测验中,TurboTrack要么与传统的计算机视觉体系相同敏捷、乃至比它更快,要么就是在计算机视觉失利的情况下仍旧成功达到了方针。

MIT媒体实验室助理教授Fadel Adib表明,RFID标签技能的开展一向吸引着开发人员,由于它价格便宜、无需电池、可以清洗,TurboTrack RFID标签的制作本钱只需3美分。

麻省理工学院还探究了RFID标签在其他运用中运用,并在6月开发了一种可以监测和改进人类健康的低本钱传感器。该团队表明RFID标签可以成为大型的传感器支撑网络的根底,不只可以检测与健康有关的身体改变,还可以检测一氧化碳或氨等化学物质。

与此同时,卡内基梅隆大学的研究人员现已找到了怎么使用RFID标签操控虚拟化身或提示用户坐直的办法,卡内基梅隆大学人机交互研究所(HCII)的博士生Haojian Jin表明:“经过将这些像纸张相同的RFID标签贴在衣服上,咱们可以以毫米级的精度盯梢骨骼的方位。”


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