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RFID技术在AGV站点定位导航及调度系统上的应用方案

要了解RFID在AGV主动运输车中的运用,首先要清楚什么叫AGV。AGV小车是指配备有电磁或光学等主动扶引设备,能够沿规则的扶引途径行进,具有安全维护以及各种移载功用的运输车。作为一种无人驾驶工业转移车辆,高速高效、精确定位关于AGV小车运输体系十分重要。RFID具有非触摸、非视距等长处。运用RFID操控AGV小车定位,相关于其他定位方法(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不只结构简略,成本低,并且更简单完成,能精确定位。

  健永RFID技能在AGV站点定位导航及调度体系上的详细运用

  主动化、信息化、智能化已经成为年代开展的需求,进入21世纪以来,无线技能、计算机技能继续不断深入开展,物联网职业欣欣向荣。RFID射频辨认是一种非触摸式的主动辨认技能,它通过射频信号主动辨认方针目标并获取相关数据,辨认作业无需人工干预,可作业于各种恶劣环境。居于RFID的这些特色,RFID定位技能集成在AGV中的运用含义和价值都十分大。

  一 RFID在AGV的运用方法

  AGV通过PLC操控,小车载有无线通信体系,能够和上位机进行无线通信,陈述自己的运转方位和作业状况,履行上位机的指令,把作业节拍和作业量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地上标识,做出相应的动作(改动速度、挑选轨迹、定位和泊车等);AGV车身底部装有AGV读卡器JY-L8900,地上的节点方位装置有RFID地标卡JY-T330,并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和界说,比方节点A处代表AGV要挑选轨迹进行拐弯,用ID号00001表明,一旦运输车在通过A处时,AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号,PLC依据读取的数据,使小车作出相应的动作,然后完成AGV调度体系功用、站点定位功用。

  PLC既能够依据预先设置好的程序来操控小车,也能够把数据上传给上位机,再依据上位机的指令来操控小车。

  二 运用健永科技远间隔高速RFID定位技能的优势

  ⑴穿透性强,可简单穿透物体读取到标签,不影响读距;

  ⑵抗搅扰性强,其他频段技能易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强轰动等要素搅扰,简单读卡不安稳而导致数据丢包或读不到标签,而健永AGV读卡器不易受搅扰,可很好的防止这些问题;

  ⑶读卡间隔适中且安稳,要做到精准泊车,AGV传感器(即读卡器)必须有安稳合理的读卡间隔。读距太近意味着AGV底盘要做的很低,这无疑添加设备故障率;读距太远则意味着定位不精确,机器人未到站点却已读到标签泊车了,而健永AGV读卡器JY-L8900能够精准地操控在5-10cm,关于一些特殊要求的现场,读卡间隔也可设置操控到15-20cm;

  ⑷读卡速度快,安稳读取标签速度达2米/秒以上,在AGV加快时读取标签就不会呈现一般RFID读写器读不到电子标签的景象;

RFID技术在AGV站点定位导航及调度系统上的应用方案

  JY-L8900是广州健永信息科技有限公司自主研制的高速远间隔RFID读卡器,支撑FDX-B和EMID格局标签,兼容125K、134.2K,安稳读取标签速度达2米/秒以上,读取间隔达15cm以上,比一般RFID低频技能读取间隔简直远一倍。别的其安稳性高,错误率极低,不漏读,长期运用不会漂移,可靠性高,防护等级较高,主动谐调等特色,可主动习惯一般工业环境,十分合适运用于AGV机器人上;


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